Rafmagns ökutæki Rafdrif

Rafknúið ökutæki vísar til ökutækis sem er knúið af aflgjafa um borð og notar rafmótor til að knýja hjólin, uppfyllir ýmsar kröfur um umferðar- og öryggisreglur. Það notar rafmagn sem geymt er í rafhlöðunni til að byrja. Stundum eru 12 eða 24 rafhlöður notaðar til að keyra bílinn og stundum þarf fleiri.
Samsetning rafknúinna farartækja [4] felur í sér: rafdrifna drif- og stýrikerfi, vélræn kerfi eins og drifkraftsskipti og vinnutæki til að ljúka fyrirfram ákveðnum verkefnum. Rafdrifið og stýrikerfið er kjarninn í rafknúnum ökutækjum og stærsti munurinn frá ökutækjum með brunahreyfli. Rafdrifið og stýrikerfið samanstendur af akstursmótor, aflgjafa og hraðastýringarbúnaði fyrir mótorinn. Önnur tæki rafbíla eru í grundvallaratriðum þau sömu og brunahreyfla.
Aflgjafi
Útvega raforku fyrir akstursmótor rafknúinna ökutækja, sem breytir raforku frá aflgjafanum í vélræna orku. Mest notaði aflgjafinn eru blýsýrurafhlöður, en með þróun rafknúinna ökutækjatækni er blýsýrurafhlöðum smám saman skipt út fyrir aðrar rafhlöður vegna lítillar orku, hægs hleðsluhraða og stutts endingartíma. Helstu þróunaraflgjafarnir eru meðal annars natríumbrennisteinsrafhlöður, nikkelkadmíumrafhlöður, litíumrafhlöður, efnarafl osfrv. Notkun þessara nýju aflgjafa hefur opnað víðtæka möguleika fyrir þróun rafknúinna ökutækja.
Drifmótor
Hlutverk akstursmótorsins er að breyta raforku aflgjafa í vélrænni orku og keyra hjólin og vinnutækin í gegnum flutningsbúnaðinn eða beint. Hins vegar, vegna þess að neistaflug er til staðar, hefur DC mótorinn lítið afl, lítil skilvirkni og mikið viðhaldsálag; Með þróun mótorstýringartækni er skylt að það verði smám saman skipt út fyrir burstalausan DC mótor (BLDCM), skiptan tregðumótor (SRM) og AC ósamstilltan mótor, svo sem diskalausa ássviðs DC alhliða mótor.
Hraðastýring
Hraðastýringarbúnaður rafmótorsins er stilltur fyrir hraðabreytingu og stefnubreytingu rafknúinna ökutækja og hlutverk þess er að stjórna spennu eða straumi rafmótorsins og ljúka stjórn á akstursvægi og snúningsstefnu rafmótorsins.
Í fyrstu rafknúnum ökutækjum var hraðastýring DC mótora náð með því að tengja raðviðnám eða breyta fjölda snúninga á segulsviðsspólu mótorsins. Vegna hraðastjórnunar í skrefum og viðbótarorkunotkunar eða flókinnar uppbyggingu rafmótors er hann nú sjaldan notaður. Mikið notaða aðferðin er thyristor chopper hraðastjórnun, sem nær fram þrepalausri hraðastjórnun á mótornum með því að breyta endaspennu mótorsins jafnt og stjórna straumi mótorsins. Í stöðugri þróun rafeindaafltækni hefur henni smám saman verið skipt út fyrir önnur afltransistor (eins og GTO, MOSFET, BTR og IGBT) chopper hraðastýringartæki. Frá sjónarhóli tækniþróunar, með beitingu nýrra drifmótora, mun umbreyting hraðastýringar í rafknúnum ökutækjum í beitingu DC inverter tækni verða óumflýjanleg þróun.
Í stefnubreytingarstýringu akstursmótorsins, treystir DC mótorinn á tengibúnaðinn til að breyta núverandi stefnu armaturesins eða segulsviðsins, til að ná stefnubreytingu á snúningi mótorsins, sem gerir hringrásina flókna og dregur úr áreiðanleika. Þegar notaður er AC ósamstilltur mótordrif, krefst breyting á stefnu mótor aðeins breytingu á fasaröð þriggja fasa straumsins í segulsviðinu, sem getur einfaldað stjórnrásina. Að auki gerir notkun riðstraumsmótora og hraðastýringartækni þeirra með breytilegri tíðni endurheimtarstjórnun rafknúinna ökutækja þægilegri og stjórnrásina einfaldari.